Sejam $f$ e $g$ duas funções trigonométricas da variável $x$. Resolver a equação $f(x) = g(x)$ é determinar o conjunto $S$ dos números $r$ para os quais $f(r) = g(r)$ é uma sentença verdadeira. Esse conjunto é o conjunto-solução (ou conjunto-verdade) da equação. A história Equações trigonométricas apareceram muito antes de terem esse nome: os astrônomos gregos, indianos e árabes precisavam achar o arco que tem um seno dado para converter observações em posições no céu. A mais famosa delas é a equação de Kepler, publicada na Astronomia nova (1609):