Fórmulas de adição e subtração de arcos
Girar um vetor Considere os vetores unitários horizontal e vertical. Depois de um giro de $a$, eles passam a apontar, respectivamente, para $(\cos a,\sin a)$ e $(-\sin a,\cos a)$. O segundo é perpendicular ao primeiro, no sentido positivo.
O ponto correspondente a $b$ é a soma de $\cos b$ vezes o vetor horizontal com $\sin b$ vezes o vertical. A rotação conserva essa decomposição. Depois de girar $a$:
$$\begin{aligned} (\cos(a+b),\sin(a+b)) &=\cos b(\cos a,\sin a)\\ &\quad+\sin b(-\sin a,\cos a). \end{aligned}$$Demonstrar e reunir as fórmulas Comparando as coordenadas, obtemos as fórmulas da soma. Substituir $b$ por $-b$ e usar a paridade dá as da diferença: